BDSM，即绑缚与调教（Bondage & Discipline）、支配与臣服（Dominance & Submission）、施虐与受虐（Sadism & Masochism），是一种基于同意和信任的亚文化或人际关系实践。它包含多种关系形式，强调安全、理智、知情同意（SSC）原则。
核心原则
在BDSM实践中，安全、理智、知情同意（SSC）是必须遵守的基石。所有活动必须基于双方自愿、清醒、有边界地协商，确保身体与心理无不可逆伤害。
关键术语解析
Dom与Sub
Dom（支配者）在D/S关系中掌握主导权，通过心理引导建立控制感；Sub（服从者）则扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。两者区别在于，Dom更侧重精神支配，而Sub更看重精神层面的臣服。
S/M与DS
S/M（施虐与受虐）关系中，S代表施虐者，通过施加控制或痛感获得满足；M代表受虐者，通过肉体或感官上的受虐获得快感。DS（支配与臣服）则侧重心理层面权力交换，强调自愿的支配者与臣服者之间的信任、角色与动态互动。
其他术语
BD（绑缚）、PE（权力交换）、OTK（跨膝惩戒）、FETISH（恋物）、SP（打屁股）、大圈、小圈、圣水、管教、DDLG、恋足癖、践踏癖、Brat、K8、K9、DT（情境化、合意的情趣语言）、TK（挠痒痒）、斯慕圈等，都是BDSM圈中常见的术语，各有其特定含义和实践方式。
实践方式
绑缚调教、感官游戏等实践方式，其核心是体验与信任，而非暴力或伤害。所有活动必须基于事先沟通、设定界限（如安全词）和彼此舒适度。
总之，BDSM作为一种亚文化或人际关系实践，强调安全、理智、知情同意原则，所有活动必须在此框架内进行。